Rezumat etapa IV

​

          In cadrul acestei etape au fost realizate atat obiectivele stiintifice corespunzatoare fiecarui proiect component, cat si cele de management aferente proiectului complex in ansamblul sau, prezentate pe scurt in cele ce urmeaza. Din punct de vedere al activitatilor de management au fost obtinute urmatoarele rezultate: a) din cauza situatiei sanitare la nivel national si international nu s-au mai organizat intalniri/workshop-uri cu prezenta fizica. Discutiile referitoare la modul de elaborare al documentelor (ex.: act adtitional 2021, rapoarte de activitate), stadiul actual al rezultatelor obtinute si modul de valorificare al acestora, au fost desfasurate fie on-line, fie telefonic. INFLPR a organizat un work-shop on-line in iunie 2021 cu partenerii din consortiu, iar in luna septembrie 2021 IMSAR a  organizat Work-Shop on Robotics (coordonat de Prof. Luige Vladareanu) (IMSAR Robotics Laboratory), SISOM  2021 and Symposium of Acoustics, ONLINE;​ b) a fost actualizat in permanenta, site-ul proiectului in romana: https://multimond.wixsite.com/multimond si in engleza: https://enmultimond2.wixsite.com/multimond2engl.

          Din punct de vedere stiintific au fost obtinute urmatoarele rezultate, prezentate pentru fiecare proiect component: Proiect 1: Realizarea si testarea finala a sistemului de senzori dedicat pentru monitorizarea cursului Dunarii, integrarea pe vectorii robotizati: model experimental, documentatie, documentatie tehnica, pagina web, 1 cerere brevet; Proiect 2: documentatie testare finala, diseminarea rezultatelor la nivel national/international; Proiect 3: Performante estimate; insusire cunostinte deprinse necesare utilizarii, inclusiv legislatie in domeniile aferente (aviatie, transmisiuni, etc.); publicarea rezultatelor proiectului; Proiect 4: studii de laborator, buletine de analiza, studiu experimental, protocol de lucru, model experimental, buletine de analiza, pagina web.

 

 

​

Indicarea rezultatelor si modul de diseminare a rezultatelor la nivelul proiectului complex, cat si la nivelul fiecarui proiect component, incluzand realizarea indicatorilor de rezultat atinsi;

​

          La nivelul proiectului complex s-a urmarit ca toate obiectivele stiintifice si manageriale propuse in aceasta etapa sa fie indeplinite in totalitate.

          A fost realizat si actualizat in permanenta, site-ul proiectului MultiMonD2 in romana si engleza: https://multimond.wixsite.com/multimond , https://enmultimond2.wixsite.com/multimond2english .

          Toate rezultatele (postere, prezentari orale, articole submise spre publicare) au fost diseminate pe site. De asemenea, acest site a a fost facut cunoscut in mediul online si cu ajutorul retelelor de socializare (https://www.facebook.com/MultiMond2-33-PCCDI-289063881702953).

           Au fost organizate intalniri on-line in care: s-au prezentat rezultatele obtinute pentru fiecare proiect component  si s-a discutat despre modul de in care trebuie facuta raportarea stiintifica si financiara a acestei etape.

           La nivelul fiecarui proiect component s-a urmarit ca rezultatele estimate sa fie indeplinite, urmarindu-se si realizarea indicatorilor de rezultat. Astfel:

​

      Proiect 1

a) Rezultate estimate: Realizarea si testarea finala a sistemului de senzori dedicat pentru monitorizarea cursului Dunarii, integrarea pe vectorii robotizati: model experimental, documentatie, documentatie tehnica, pagina web, 1 cerere brevet;

b) Rezultate indeplinite: i) ca urmare a analizei datelor obtinute in etapele anterioare, au fost procesati si testati senzori cu membrane active de oxizi staniu; ii) senzorii au fost culpati la vectorul acvatic si cel aerian si s-au efectuat teste de flotabilitate si respectiv de zbor; iii) ca urmare a analizării datelor obtinute de toti partenerii au fost finalizate si tesate microlaboratoarele care compun platforma MultiMonD2; iv) s-au diseminat rezultatele prin depunerea unei cereri de brevet.

c) Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata; 1 cerere brevet

d) Diseminarea rezultatelor: 1 cerere brevet  

​

      Proiect 2

a)  Rezultate estimate: documentatie testare finala, diseminarea rezultatelor la nivel national/international

b) Rezultate indeplinite: i) a fost ales modul ZOON versiunea v3 care s-a dovedit a fi mai performata din punct de vedere al integritatii semnalelor; ii) vectorul acvatic si cel aerian au fost construiti tinand cont de schemele de proiectare din rapoartele anterioare cu modificari ulterioare astfel incat sa poata fi modificati usor pentru a putea face fata cerintelor proiectului; iii) a fost realizata barca prevazuta cu un modul arduino precum si cu un stabilizator in comutatie variabil pentru a asigura alimentarea si controlul oricaror module ce vor fi amplasate ulterior cum ar fi diversi senzori sau module de comunicatie – s-au efectuat teste de flotabilitate; iv) a fost realizata fizic drona bazata pe un modul de control Pixhawk 4 cu placa de distributie a puterii; v) s-a realizat diseminarea rezultatelor la nivel national si international (o cerere brevet). 

c) Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, mentinerea si formarea noilor cercetatori, 1 cerere brevet;

d) Diseminarea rezultatelor: 1 cerere brevet

​

      Proiect 3

a) Rezultate estimate: Performante estimate; insusire cunostinte deprinse necesare utilizarii, inclusiv legislatie in domeniile aferente (aviatie, transmisiuni, etc.); publicarea rezultatelor proiectului

b) Rezultate indeplinite: i) s-a dezvoltat arhitectura sistemului de comunicatii si control a interfetei basic care  ofera utilizatorului informatii vizuale de controlled-uri de pe panoul superior al interfetei operator–masina, cu rolul de a atentiona operatorul asupra starii robotilor (drone, rovere, barci, etc.) trimisi in misiune; ii) testarea prin experimentare a serverului REST API, s-a realizat prin teste si experimente individuale ale fiecarui tip de comunicare in parte, pentru a asigura buna functionare a acestora individual dar si pentru testarea integrarii cu sistemul Basic GCS; iii) testarea detectiei barca si drona pe modulul Rpi prin care se realizeaza  procesul de inferenta si interdependenta dintre MID si GCS; iv) s-a realizat interfata localizare si cartografiere simultana bazata pe senzor video (V-SLAM); v) a fost instruit un operator GCS pentru sistemul MultiMonD2; v) rezultatele cercetarii au fost diseminate prin publicarea a doua  articole ISI/BDI, prin  participarea la conferinte si workshop-uri.

c) Indicatori de rezultat atinsi: Documentatie testare GCS (parte 2), 1 operator antrenat MultiMonD2, 2 articole BDI, mentinerea si formarea tinerilor cercetatori.

d) Diseminarea rezultatelor:  i) 2  articole ISI/BDI, unul in revista cu FI mai mare de 2, unul indexat SCOPUS/ IEEE, Congresul International CSCS21, Proceedings, autori cercetatori parteneri de proiect IMSAR si AFA; ii) participarea la 14 conferinte internationale CSCS21, ICCMIT21, SISOM2021, OPTIROB, dintre care 3 Plenary Lecture, 1 organizator Special Session, 1 organizator Special Issue cu IF 3,547; iii)  Workshop on Robotics cu brokerage cu ocazia conferintei SISOM2021,  iv) 1 cerere brevet inventie inregistrat OSIM nr. A2021/0552 din 15.09.2021, in colaborare cu partenerii din proiectul P2.

​

      Proiect 4

a) Rezultate estimate: studii de laborator, buletine de analiza, studiu experimental, protocol de lucru, model experimental, buletine de analiza, pagina web;

b) Rezultate indeplinite: i) in cazul colorantilor am demonstrat ca eficienta cea mai buna se obtine in cazul unei plasme in amestec de Ar/He, in timp ce pentru pesticide, apelor poluate cu produsi petrolieri si pentru substante de interes militar, utilizarea unei plasme de Ar/N2 este cea mai eficienta; ii) atat timp cat sunt indeplinite conditiile de gabarit (al racului ce contine subansamblurile sistemului cu plasma) si alimentare cu tensiune de 220 V sistemul poate functiona oriunde; iii) la sfarsitul lunii septembrie ne-am deplasat cu sistemul mobil cu plasma la Noaptea Cercetatorilor 2021, unde s-au realizat mai multe experimente demonstrative pe coloranti;

c) Indicatori de rezultat atinsi: studiu, documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata;

d) Diseminarea rezultatelor: Rezultatele au fost diseminate prin 4 prezentari la conferinte internationale: i) Yehia, S.A et al.; Methylene blue dye decolorization in water using atmospheric pressure plasma jet immersed in liquid, Bucharest University Faculty of Physics 2021 Meeting, 18 June, Bucharest, Romania, 2021

ii) Yehia, S.A et al.; Pesticide degradation in water using atmospheric pressure one filament plasma jet source, 19th edition of the International Conference on Plasma Physics and Applications - CPPA, August 31-September 3, Magurele-Bucharest, Romania, 2021

iii) B. Bita et al., Electrical characterization of CNW architectures in view of gas sensor applications, 19th edition of the International Conference on Plasma Physics and Applications - CPPA, August 31-September 3, Magurele-Bucharest, Romania, 2021

iv) N. Petrea et al., Mobile plasma system for decontamination of waters contaminated with highly toxic compounds, GOLD Medal at 13th edition of EUROINVENT – Iasi, Romania, 20-22. 05. 2021.

 

          Toate activitatile, obiectivele si indicatorii de rezultat au fost realizate.

 

          Prezentarea structurii ofertei de servicii de cercetare si tehnologice cu indicarea link-ului din platforma Erris

​

          Ofertele de servicii de cercetare si tehnologice au fost actualizate si diseminate si pe site-ul proiectului MultiMonD2: https://multimond.wixsite.com/multimond/oferta-de-servicii

INFLPR (CO): https://eeris.eu/ERIF-2000-000B-1609 si https://erris.gov.ro/Low-Temp-Plasma-Physics;

AFA (P1) : https://erris.gov.ro/Center-of-Research-and-Advan;

CCIACBRNE (P2): http://erris.gov.ro/SRCCBRNDE;

UPB (P3): https://erris.gov.ro/3CPS-UPB si https://erris.gov.ro/CAMPUS---Lab10---UPB;

IMSAR-RA (P4): Oferta de servicii cercetare si tehnologice a echipei IMSAR are ca principale componente: Application and Research in Industrial Automation, Design and development of robotic control algorithms, inclusiv roboti aerieni, Simulation, testing and validation of robotic mechanisms, Data modelling and machine learning, Distributed and decentralised real time control of MEMS / NEMS systems. Oferta include  GCS MultiMonD mobil si patru interfete inteligente pentru vector roboti realizate pe platforma 3D VERO VIPRO MMD2.  Link: https://erris.gov.ro/  si linkErris: Robotics and Mechatronics: Institute of Solid Mechanics of the Romanian Academy)

 

Locuri de munca sustinute prin program, inclusiv resursa umana nou angajata

​

          Prin prezentul program, proiectul complex 33PCCDI si-a propus sa sustina 6 pozitii vacante noi: 2 locuri - INFLPR, 2 locuri - UPB si 2 locuri - IMSAR-RA. In prezent, toate locurile vacante noi au fost ocupate prin concurs, respectandu-se conditiile impuse de pachetul de informatii si de contract.

Incepnd cu 1 ianuarie 2021 posturile de noi cercetatori au intrat in perioada de sustenabilitate, finantarea facandu-se din proiecte nationale (Nucleu, PED, PD).

Astfel, noii angajati implicati in ultimul an in proiect au ramas angajati pe perioada determinata sau nedeterminata in cadrul institutiilor angajatoare.

 

Prezentarea valorificarii/ imbunatatirii competentelor/ resurselor existente la nivelul consortului (cecuri);

​

         In aceasta etapa au fost utilizate Cecuri interne de experiment tip A1 in valoare de 8000 lei.

Denumire Cec: Elaborare soft Arduino Uno

Institutia Ofertanta: Partener 3 proiect complex (P3) - Universitatea Politehnica Din Bucuresti

Institutia Beneficiara: Coordonator proiect complex (CO) - Institutul National de Cercetare Dezvoltare Pentru Fizica Laserilor, Plasmei si Radiatiei - INFLPR RA

​

Descriere: Acest produs permite controlarea prin intermediul platformei de tip ARDUINO a unui sistem de senzori de la care se achizitioneaza atat semnal digital in format 1 logic pozitiv. Pe langa starea logica respectiva, compilatia de softuri permite platformei ARDUINO sa achizitioneze semnale analogice pe 16 biti de la sistemul de senzori. Suplimentar, platforma va controla prin intermediul aceleiasi compilatii de softuri (prin semnale logice corespunzatoare) diferite relee necesare sistemului de senzori si afisaje caracteristice precum display optic, LED-uri si semnale acustice monotonale prin intermediul unui buzzer