top of page

Raportare 2020

Rezumat etapa III

          In cadrul etapei 3 au fost realizate atat obiectivele stiintifice corespunzatoare fiecarui proiect component, cat si cele de management aferente proiectului complex in ansamblul sau, prezentate pe scurt in cele ce urmeaza. Din punct de vedere al activitatilor de management au fost obtinute urmatoarele rezultate: a) din cauza situatiei sanitare la nivel national si international nu s-au mai organizat intalniri/workshop-uri. Discutiile referitoare la modul de elaborare al documentelor (ex.: act adtitional 2020, rapoarte de activitate), stadiul actual al rezultatelor obtinute si modul de valorificare al acestora, au fost desfasurate fie on-line, fie telefonic. IMSAR a organizat un workshop, discutand despre experimentele in derulare si despre adaptarea acestora la necesitatile celorlati parteneri din consortiu;​ b) a fost actualizat in permanenta, site-ul proiectului MultiMonD2 in romana si engleza: https://multimond.wixsite.com/multimond, https://enmultimond2.wixsite.com/multimond2english.

Din punct de vedere stiintific au fost obtinute urmatoarele rezultate, prezentate pentru fiecare proiect component: proiect 1 : Realizarea si testarea preliminara a sistemului de senzori dedicat pentru monitorizarea cursului Dunarii, integrarea pe vectorii robotizati: model experimental, documentatie, documentatie tehnica, pagina web, articole ISI; proiect 2: documentatie implementare, diseminarea rezultatelor la nivel national/international; proiect 3: Performante estimate; insusire cunostinte deprinse necesare utilizarii, inclusiv legislatie in domeniile aferente (aviatie, transmisiuni, etc.); publicarea rezultatelor proiectului; proiect 4: studii preliminare de laborator, buletine preliminare de analiza, studiu experimental, protocol de lucru, model experimental, buletine de analiza, pagina web, articole ISI.

Indicarea rezultatelor si modul de diseminare a rezultatelor la nivelul proiectului complex, cat si la nivelul fiecarui proiect component, incluzand realizarea indicatorilor de rezultat atinsi;

         La nivelul proiectului complex s-a urmarit ca toate obiectivele stiintifice si manageriale propuse in aceasta etapa sa fie indeplinite in totalitate.

A fost realizat si actualizat in permanenta, site-ul proiectului MultiMonD2 in romana si engleza: https://multimond.wixsite.com/multimond , https://enmultimond2.wixsite.com/multimond2english .

Toate rezultatele (postere, prezentari orale, articole submise spre publicare) au fost diseminate pe site. De asemenea, acest site a a fost facut cunoscut in mediul online si cu ajutorul retelelor de socializare (https://www.facebook.com/MultiMond2-33-PCCDI-289063881702953).

Au fost organizate intalniri on-line in care: s-au prezentat rezultatele obtinute pentru fiecare proiect component  si s-a discutat despre modul de in care trebuie facuta raportarea stiintifica si financiara a acestei etape.

La nivelul fiecarui proiect component s-a urmarit ca rezultatele estimate sa fie indeplinite, urmarindu-se si realizarea indicatorilor de rezultat. Astfel:

   Proiect 1

a) Rezultate estimate: Realizarea si testarea preliminara a sistemului de senzori dedicat pentru monitorizarea cursului Dunarii, integrarea pe vectorii robotizati: model experimental, documentatie, documentatie tehnica, pagina web, 1 articol ISI;

b) Rezultate indeplinite: i) sistemul LIDAR achizitionat pe componente pentru a reduce costurile achizitionarii unui sistem LIDAR complet a fost adaptat cu succes, vectorul multirotor putand zbura chiar si in conditii de vant usor; ii)  au fost evaluate caracteristicile locale ale cursului Dunarii; iii) au fost executate toate componentele electronice si testate in laboratoare; acestea corespund cu cerintele vectorilor aerieni avand greutate redusa, putand fi alimentate direct la bateria vectorului sau la aripa zburatoare; iv) ca urmare a analizei datelor obtinute in etapele anterioare, au fost obtinute membrane active de oxizi staniu prin metoda de depunere PLD (Depunerea Laser Pulsata) pe substraturi SITAL cu electrozi de Au; v) s-au diseminat rezultatele prin publicarea a 3 articole in reviste cotate ISI: https://doi.org/10.1016/j.apsusc.2020.147464; DOI: 10.1016/j.apsusc.2020.147332; Romanian Reports in Physics (2020) 72, 503.

c) Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata; 3 articole cotate ISI

d) Diseminarea rezultatelor: 3 articole in reviste cotate ISI

   Proiect 2

a) Rezultate estimate: documentatie implementare, diseminarea rezultatelor la nivel national/ international

b) Rezultate indeplinite: i) S-au testat modulele software in conditii de laborator pentru comunicatia statiei de baza cu vectorul aerian folosind QGC. De asemnea s-a testat in baza unui raport viabilitatea comunicatiei LoRa intre doua noduri dintre care unul poate fi mobil ii) S-a avut in vedere implementarea unei platforme de testare pentru LTE-M/NB-IoT, bazata pe SDR, implementarea unui tool-chain open-source pentru platforma de testare bazata pe SDR, solutia USRP B200mini-i + Gqrx ca analizor spectral cu costuri reduse, USRP X310 si srsLTE, pentru teste LTE-M/NB-IoT, USRP B200mini-i si srsLTE pentru studiul NB-IoT; iii) S-a avut in vedere implementarea si testarea unei variante de VSLAM pe o placa de dezvoltare capabila de a conduce actiunile vectorului de misiune.  A fost ales algoritmul openvslam, construit nativ din sursa pe versiunea de sistem de operare (Raspbian 10 – Buster) a placii de dezvoltare.  Implementarea este testata dupa instalare prin doua aplicatii native ale suitei openvslam: Cartografiere si Localizare. Pentru testare se folosesc simulari predefinite ale unui spatiu de tip laborator; iv) Pentru a studia acoperirea LTE in Delta Dunarii, au fost extrase din CellMapper harta cu eNodeB din zona de interes. Din hartile obtinute se poate observa ca acoperirea LTE in zona Rezervatiei este relativ slaba. Punerea in functiune a LTE-M/NB-IoT se face prin update-uri de software pe echipamentele radio din retea. NB-IoT utilizeaza un numar mai mare de repetitii pentru a extinde aria de acoperire; v) s-a realizat diseminarea rezultatelor la nivel national si international.

c) Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, 2 articole indexate  ISI, 2 comunicari stiintifice indexate SPIE si ISI, mentinerea si formarea  tinerilor cercetatori;

d) Diseminarea rezultatelor: 2 prezentari orale si 2 articole publicate ISI  (DOI 10.1007/s11277-020-07235-z, https://doi.org/10.3390/s20195644)

      Proiect 3

a) Rezultate estimate: Performante estimate; insusire cunostinte deprinse necesare utilizarii, inclusiv legislatie in domeniile aferente (aviatie, transmisiuni, etc.); publicarea rezultatelor proiectului

b) Rezultate indeplinite: i) s-au efectuat teste pentru a oferi sistemului GCS mobil MMD2 performante maxime, fiabil, cu utilizare intuitiva,  prin  optimizarea comunicatiei  cu  sistem multi-agent si  interfete soft inteligente,  integrat intr-o platforma inteligenta de comanda si control a misiunilor sprecifice vectorilor de roboti 3D VERO VIPRO MUTIMOND2; ii) s-au realizat testele pentru interfete soft inteligente de optimizarea performantelor si luarea deciziilor prin Neuro fuzzy (ANFIS),  pentru optimizarea performantelor, controlul traiectoriei dronelor si evitarea obstacolelor prin algoritmi genetici, optimizare cu roi de particule (PSO) si regresii multivariate, pentru procesare video utilizand retele neuronale convolutionale adanci si pentru comunicatie multi-agent intre agentii robotici si centrul de control. Informatiile primite de la sistemele robotice pe care sistemul GCS le comanda se inregistreaza, in scopul analizei si prelucrarii ulterioare; iii) s-a implementat o platforma de tip eLearning prin intermediul careia s-au antrenat 3 operatori ai sistemului GCS. Operatorii antrenati au cunostiinte de legislatie, arhitectura GCS, interfete software si utilizare a sistemului GCS, pentru a putea lua decizii optime in conducerea misiunilor de monitorizare a cursului Dunarii si a Deltei Dunarii (partea Romaneasca). Aceste cursuri se pot activa ori de cate ori este necesara antrenarea de operatori GCS ai sistemului MultiMonD2; iv) rezultatele au fost diseminate prin: un workshop, doua prezentari stiintifice, 4 articole publicate dintre care 3 indexate WOS, ISI; v) a fost indeplinita cerinta majora a proiectului de formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata.

c) Indicatori de rezultat atinsi: Documentatie testare GCS (parte 1), 3 operatori antrenati MultiMonD2, 4 articole publicate

d) Diseminarea rezultatelor:  i) un workshop (discutii libere, experimente, demonstratii, expozitie de produse), doua prezentari la 21st IFAC World Congress in Berlin, Germania,

ii) Publicarea a unui numar de 21 articole in reviste de prestigiu cu Ack. UEFISCDI, indexate SCOPUS, B+ sau capitole carti, dintre care 4 reviste ISI indexate WOS cu factor de impact cumulat mai mare de 14 (doi.org/10.3390/s20102768; doi.org/10.3390/s20082393; https://doi.org/10.3390/s20133644; https://doi.org/10.3991/ijoe.v16i08.15309)

iii) carte Ed. MDPI, Elvetia, https://www.mdpi.com/books/pdfview/book/2799

iv) Proceedings Ed. Mediamira https://ie.utcluj.ro/files/acta/2019/Number1-2/Summary%201-2-2019%20e-journal.pdf,

v) atelier de lucru (Workshop online) http://imsar.ro/wp-content/uploads/2020/09/PROGRAM-FINAL-17-Sept-2020-ZOOM-SISOM-and-ACOUSTICS-Online.pdf

   Proiect 4

a) Rezultate estimate: studii preliminare de laborator, buletine preliminare de analiza, studiu experimental, protocol de lucru, model experimental, buletine de analiza, pagina web, 1 articol ISI;

 b) Rezultate indeplinite: i) am testat eficienta decontaminarii sistemului cu plasma in decontaminarea apelor intentionat contaminate cu diferite concentratii de compusi toxici organofosforici: DMMMP, pesticide - Paration, dar si a colorantilor: albastru de metilen; printre randamentele cele mai mari de decontaminare enumeram: 99.39% pentru So_PT; 99.83%  pentru Paration; 95.45% pentru DMMP si pana la 100% in cazul colorantilor; ii) Printre conditiile optime de degradare stabilite enumeram: tipul de sursa de plasma, puterea de lucru, timpii de tratare, fluxurile si amestecurile de gaze. Amestecul de argon azot si argon aer comprimat este optim pentru anumiti poluanti; iii) Sistemul mobil cu plasma a fost imbarcat intr-o masina de interventii la evenimente CBRN si ecologice (SIBCRA) din dotarea partenerului CCSACBRNE si au fost efectuate demonstratii atat in interiorul acestei masini cat si in afara masinii, una dintre sursele de plasma putand functiona si la distante de 5 m fata de racul pe care sunt montate subansamblurile sistemului portabil prin intermediul cablurilor/furtunelor adecvate; iv) Au fost prelevate mai multe tipuri de mostre de ape. Cele mai bune rezultate au fost obtinute pe ape poluate cu psticide, dar si in cazul apelor poluate cu produse petroliere; v) Pana in prezent, sistemul mobil cu plasma a fost imbarcat intr-o masina de interventie la evenimente CBRN si ecologice (SIBCRA) din dotarea partenerului CCSACBRNE, dar si intr-un vehicul/auto-turism obisnuit si transportat in diferite locatii, pentru demonstratii la diferite evenimente cum ar fi: Noaptea cercetatorile 2019, Cu mic, cu mare … prin Univers, la Facultatea de Fizica etc

c) Indicatori de rezultat atinsi: studiu, documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, consolidare capacitate cercetare/noi servicii, 4 articole ISI

d) Diseminarea rezultatelor: Rezultatele au fost diseminate prin 4 articole ISI (https://doi.org/10.1007/s11090-020-10111-0; doi:10.3390/polym12071510; Rev. Adv. Mater. Sci. (2020) 59:306–313; https://doi.org/10.1002/ppap.201900246), un articol acceptat in Plasma Sources Science and Technology (sept. 2020) si o conferinta internationala: Experimental Researches Regarding the Decontamination of Organophosphorous Chemicals Performed through Innovative Decontamination Systems Based on Plasma Sources and Photocatalytic Materials, The 17th International Congress On Catalysis in San Diego, CA, Sunday, June 14, 2020 - Friday, June 19, 2020 (ICC2020).

 

Toate activitatile, obiectivele si indicatorii de rezultat au fost realizate.

 Prezentarea structurii ofertei de servicii de cercetare si tehnologice cu indicarea link-ului din platforma Erris

Ofertele de servicii de cercetare si tehnologice au fost actualizate si diseminate si pe site-ul proiectului MultiMonD2: https://multimond.wixsite.com/multimond/oferta-de-servicii

INFLPR (CO): https://erris.gov.ro/Lasers-Department si https://erris.gov.ro/Low-Temp-Plasma-Physics;

AFA (P1) : https://erris.gov.ro/Center-of-Research-and-Advan;

CCSACBRNE (P2): http://erris.gov.ro/SRCCBRNDE;

UPB (P3): https://erris.gov.ro/3CPS-UPB si https://erris.gov.ro/CAMPUS---Lab10---UPB;

IMSAR-RA (P4): Oferta de servicii cercetare si tehnologice a echipei IMSAR are ca principale componente: Application and Research in Industrial Automation, Design and development of robotic control algorithms, inclusiv roboti aerieni, Simulation, testing and validation of robotic mechanisms, Data modelling and machine learning, Distributed and decentralised real time control of MEMS / NEMS systems. Oferta include  GCS MultiMonD mobil si patru interfete inteligente pentru vector roboti realizate pe platforma 3D VERO VIPRO MMD2.  Link: https://erris.gov.ro/, linkErris Robotics and Mechatronics: Institute of Solid Mechanics of the Romanian Academy

Locuri de munca sustinute prin program, inclusiv resursa umana nou angajata

Prin prezentul program, proiectul complex 33PCCDI si-a propus sa sustina 6 pozitii vacante noi: 2 locuri - INFLPR, 2 locuri - UPB si 2 locuri - IMSAR-RA. In prezent, toate locurile vacante noi au fost ocupate prin concurs, respectandu-se conditiile impuse de pachetul de informatii si de contract.

Astfel, INFLPR are ca angajati pe CRACIUN Cristina (asistent cercetare stiintifica) care a inlocuit-o pe Radu Alina Irina (concediu crestere copil)  si pe BITA Bogdan Ionut (asistent cercetare stiintifica). 

In cadrul IMSAR-RA au fost angajati pe posturile noi: TRAVEDIU Ana-Maria (asistent cercetare stiintifica) care a inlocuit-o pe Fratila Madalina Marina si RADULESCU Mihai (asistent cercetare stiintifica).

Pe durata etapei 3 a proiectului a fost indeplinita cerinta majora a proiectului de formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata. Din cauze personale, masteranda Madalina Fratila, nou angajat pe proiect in etapa 1, a renuntat la post pentru angajare la o companie privata, postul fiind ocupat prin concurs de masteranda Ana-Maria Travediu care a preluat cu succes activitatile; prin concursul organizat de Scoala Doctorala a Academiei Romane a devenit doctorand cu stipendiu. In acest moment in echipa de cercetare proiect component P3 IMSAR sunt 2 doctoranzi angajati noi, carora se asigura instruirea in tehnici de inteligenta artificiala, domeniul de varf al cercetarii stiintifice.

In cadrul UPB cele doua pozitii au fost ocupate de: Gudovan Iulia (asistent cercetare stiintifica) si Andronache Maria Madalina. Andronache Maria Madalina a renuntat la prelungirea angajarii in cadrul proiectului, si prin urmare, a fost inlocuita incepand cu 01.12.2019, prin concurs de ARGHIRESCU Sebastian-Alexandru. De asemenea, incepand cu data de 01.10.2020, Gudovan Iulia a fost inlocuita de DRAGAN Maria.

 

Prezentarea valorificarii/ imbunatatirii competentelor/ resurselor existente la nivelul consortului (cecuri);

In aceasta etapa nu au fost prevazute cheltuieli corespunzatoare cecurilor.

bottom of page