La nivelul proiectului complex s-a urmarit ca toate obiectivele stiintifice si manageriale propuse in aceasta etapa sa fie indeplinite in totalitate.

A fost realizat si actualizat in permanenta, site-ul proiectului MultiMonD2 in romana si engleza: https://multimond.wixsite.com/multimond , https://enmultimond2.wixsite.com/multimond2english .

Toate rezultatele (postere, prezentari orale, articole submise spre publicare) au fost diseminate pe site. De asemenea, acest site a a fost facut cunoscut in mediul online si cu ajutorul retelelor de socializare (https://www.facebook.com/MultiMond2-33-PCCDI-289063881702953).

Au fost organizate intalniri on-line in care: s-au prezentat rezultatele obtinute pentru fiecare proiect component  si s-a discutat despre modul de in care trebuie facuta raportarea stiintifica si financiara a acestei etape.

La nivelul fiecarui proiect component s-a urmarit ca rezultatele estimate sa fie indeplinite, urmarindu-se si realizarea indicatorilor de rezultat. Astfel:

   Proiect 1

a) Rezultate estimate: Realizarea si testarea preliminara a sistemului de senzori dedicat pentru monitorizarea cursului Dunarii, integrarea pe vectorii robotizati: model experimental, documentatie, documentatie tehnica, pagina web, 1 articol ISI;

b) Rezultate indeplinite: i) sistemul LIDAR achizitionat pe componente pentru a reduce costurile achizitionarii unui sistem LIDAR complet a fost adaptat cu succes, vectorul multirotor putand zbura chiar si in conditii de vant usor; ii)  au fost evaluate caracteristicile locale ale cursului Dunarii; iii) au fost executate toate componentele electronice si testate in laboratoare; acestea corespund cu cerintele vectorilor aerieni avand greutate redusa, putand fi alimentate direct la bateria vectorului sau la aripa zburatoare; iv) ca urmare a analizei datelor obtinute in etapele anterioare, au fost obtinute membrane active de oxizi staniu prin metoda de depunere PLD (Depunerea Laser Pulsata) pe substraturi SITAL cu electrozi de Au; v) s-au diseminat rezultatele prin publicarea a 3 articole in reviste cotate ISI: https://doi.org/10.1016/j.apsusc.2020.147464; DOI: 10.1016/j.apsusc.2020.147332; Romanian Reports in Physics (2020) 72, 503.

c) Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata; 3 articole cotate ISI

d) Diseminarea rezultatelor: 3 articole in reviste cotate ISI

   Proiect 2

a) Rezultate estimate: documentatie implementare, diseminarea rezultatelor la nivel national/ international

b) Rezultate indeplinite: i) S-au testat modulele software in conditii de laborator pentru comunicatia statiei de baza cu vectorul aerian folosind QGC. De asemnea s-a testat in baza unui raport viabilitatea comunicatiei LoRa intre doua noduri dintre care unul poate fi mobil ii) S-a avut in vedere implementarea unei platforme de testare pentru LTE-M/NB-IoT, bazata pe SDR, implementarea unui tool-chain open-source pentru platforma de testare bazata pe SDR, solutia USRP B200mini-i + Gqrx ca analizor spectral cu costuri reduse, USRP X310 si srsLTE, pentru teste LTE-M/NB-IoT, USRP B200mini-i si srsLTE pentru studiul NB-IoT; iii) S-a avut in vedere implementarea si testarea unei variante de VSLAM pe o placa de dezvoltare capabila de a conduce actiunile vectorului de misiune.  A fost ales algoritmul openvslam, construit nativ din sursa pe versiunea de sistem de operare (Raspbian 10 – Buster) a placii de dezvoltare.  Implementarea este testata dupa instalare prin doua aplicatii native ale suitei openvslam: Cartografiere si Localizare. Pentru testare se folosesc simulari predefinite ale unui spatiu de tip laborator; iv) Pentru a studia acoperirea LTE in Delta Dunarii, au fost extrase din CellMapper harta cu eNodeB din zona de interes. Din hartile obtinute se poate observa ca acoperirea LTE in zona Rezervatiei este relativ slaba. Punerea in functiune a LTE-M/NB-IoT se face prin update-uri de software pe echipamentele radio din retea. NB-IoT utilizeaza un numar mai mare de repetitii pentru a extinde aria de acoperire; v) s-a realizat diseminarea rezultatelor la nivel national si international.

c) Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, 2 articole indexate  ISI, 2 comunicari stiintifice indexate SPIE si ISI, mentinerea si formarea  tinerilor cercetatori;

d) Diseminarea rezultatelor: 2 prezentari orale si 2 articole publicate ISI  (DOI 10.1007/s11277-020-07235-z, https://doi.org/10.3390/s20195644)

      Proiect 3

a) Rezultate estimate: Performante estimate; insusire cunostinte deprinse necesare utilizarii, inclusiv legislatie in domeniile aferente (aviatie, transmisiuni, etc.); publicarea rezultatelor proiectului

b) Rezultate indeplinite: i) s-au efectuat teste pentru a oferi sistemului GCS mobil MMD2 performante maxime, fiabil, cu utilizare intuitiva,  prin  optimizarea comunicatiei  cu  sistem multi-agent si  interfete soft inteligente,  integrat intr-o platforma inteligenta de comanda si control a misiunilor sprecifice vectorilor de roboti 3D VERO VIPRO MUTIMOND2; ii) s-au realizat testele pentru interfete soft inteligente de optimizarea performantelor si luarea deciziilor prin Neuro fuzzy (ANFIS),  pentru optimizarea performantelor, controlul traiectoriei dronelor si evitarea obstacolelor prin algoritmi genetici, optimizare cu roi de particule (PSO) si regresii multivariate, pentru procesare video utilizand retele neuronale convolutionale adanci si pentru comunicatie multi-agent intre agentii robotici si centrul de control. Informatiile primite de la sistemele robotice pe care sistemul GCS le comanda se inregistreaza, in scopul analizei si prelucrarii ulterioare; iii) s-a implementat o platforma de tip eLearning prin intermediul careia s-au antrenat 3 operatori ai sistemului GCS. Operatorii antrenati au cunostiinte de legislatie, arhitectura GCS, interfete software si utilizare a sistemului GCS, pentru a putea lua decizii optime in conducerea misiunilor de monitorizare a cursului Dunarii si a Deltei Dunarii (partea Romaneasca). Aceste cursuri se pot activa ori de cate ori este necesara antrenarea de operatori GCS ai sistemului MultiMonD2; iv) rezultatele au fost diseminate prin: un workshop, doua prezentari stiintifice, 4 articole publicate dintre care 3 indexate WOS, ISI; v) a fost indeplinita cerinta majora a proiectului de formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata.

c) Indicatori de rezultat atinsi: Documentatie testare GCS (parte 1), 3 operatori antrenati MultiMonD2, 4 articole publicate

d) Diseminarea rezultatelor:  i) un workshop (discutii libere, experimente, demonstratii, expozitie de produse), doua prezentari la 21st IFAC World Congress in Berlin, Germania,

ii) Publicarea a unui numar de 21 articole in reviste de prestigiu cu Ack. UEFISCDI, indexate SCOPUS, B+ sau capitole carti, dintre care 4 reviste ISI indexate WOS cu factor de impact cumulat mai mare de 14 (doi.org/10.3390/s20102768; doi.org/10.3390/s20082393; https://doi.org/10.3390/s20133644; https://doi.org/10.3991/ijoe.v16i08.15309)

iii) carte Ed. MDPI, Elvetia, https://www.mdpi.com/books/pdfview/book/2799

iv) Proceedings Ed. Mediamira https://ie.utcluj.ro/files/acta/2019/Number1-2/Summary%201-2-2019%20e-journal.pdf,

v) atelier de lucru (Workshop online) http://imsar.ro/wp-content/uploads/2020/09/PROGRAM-FINAL-17-Sept-2020-ZOOM-SISOM-and-ACOUSTICS-Online.pdf

   Proiect 4

a) Rezultate estimate: studii preliminare de laborator, buletine preliminare de analiza, studiu experimental, protocol de lucru, model experimental, buletine de analiza, pagina web, 1 articol ISI;

 b) Rezultate indeplinite: i) am testat eficienta decontaminarii sistemului cu plasma in decontaminarea apelor intentionat contaminate cu diferite concentratii de compusi toxici organofosforici: DMMMP, pesticide - Paration, dar si a colorantilor: albastru de metilen; printre randamentele cele mai mari de decontaminare enumeram: 99.39% pentru So_PT; 99.83%  pentru Paration; 95.45% pentru DMMP si pana la 100% in cazul colorantilor; ii) Printre conditiile optime de degradare stabilite enumeram: tipul de sursa de plasma, puterea de lucru, timpii de tratare, fluxurile si amestecurile de gaze. Amestecul de argon azot si argon aer comprimat este optim pentru anumiti poluanti; iii) Sistemul mobil cu plasma a fost imbarcat intr-o masina de interventii la evenimente CBRN si ecologice (SIBCRA) din dotarea partenerului CCSACBRNE si au fost efectuate demonstratii atat in interiorul acestei masini cat si in afara masinii, una dintre sursele de plasma putand functiona si la distante de 5 m fata de racul pe care sunt montate subansamblurile sistemului portabil prin intermediul cablurilor/furtunelor adecvate; iv) Au fost prelevate mai multe tipuri de mostre de ape. Cele mai bune rezultate au fost obtinute pe ape poluate cu psticide, dar si in cazul apelor poluate cu produse petroliere; v) Pana in prezent, sistemul mobil cu plasma a fost imbarcat intr-o masina de interventie la evenimente CBRN si ecologice (SIBCRA) din dotarea partenerului CCSACBRNE, dar si intr-un vehicul/auto-turism obisnuit si transportat in diferite locatii, pentru demonstratii la diferite evenimente cum ar fi: Noaptea cercetatorile 2019, Cu mic, cu mare … prin Univers, la Facultatea de Fizica etc

c) Indicatori de rezultat atinsi: studiu, documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, consolidare capacitate cercetare/noi servicii, 4 articole ISI

d) Diseminarea rezultatelor: Rezultatele au fost diseminate prin 4 articole ISI (https://doi.org/10.1007/s11090-020-10111-0; doi:10.3390/polym12071510; Rev. Adv. Mater. Sci. (2020) 59:306–313; https://doi.org/10.1002/ppap.201900246), un articol acceptat in Plasma Sources Science and Technology (sept. 2020) si o conferinta internationala: Experimental Researches Regarding the Decontamination of Organophosphorous Chemicals Performed through Innovative Decontamination Systems Based on Plasma Sources and Photocatalytic Materials, The 17th International Congress On Catalysis in San Diego, CA, Sunday, June 14, 2020 - Friday, June 19, 2020 (ICC2020).

 

Toate activitatile, obiectivele si indicatorii de rezultat au fost realizate.