Proiectul 2 are in vedere dezvoltarea unei soluții tehnice ce permite optimizarea comunicației de la diferitele tipuri de senzori cu care sunt dotați vectorii roboți aerieni şi de suprafaţă și înglobeazã module software care sã interacționeze cu Centrul de Comandã și Control precum și a unui modul bazat pe optimizarea legãturii de date și a procedurilor de comunicație între cele două tipuri de vectori prin dezvoltarea a diferiți algoritmi de cooperarea între agenți.