La nivelul proiectului complex s-a urmarit ca toate obiectivele stiintifice si manageriale propuse in aceasta etapa sa fie indeplinite in totalitate.

A fost realizat si actualizat in permanenta, site-ul proiectului MultiMonD2 in romana si engleza: https://multimond.wixsite.com/multimond , https://enmultimond2.wixsite.com/multimond2english .

Toate rezultatele (postere, prezentari orale, articole submise spre publicare) au fost diseminate pe site. De asemenea, acest site a a fost facut cunoscut in mediul online si cu ajutorul retelelor de socializare (https://www.facebook.com/MultiMond2-33-PCCDI-289063881702953).

A fost organizata o intalniri de proiect/workshop in care:   s-au prezentat rezultatele obtinute pentru fiecare proiect component  si s-a discutat despre modul de in care trebuie facuta raportarea stiintifica si financiara a acestei etape.

La nivelul fiecarui proiect component s-a urmarit ca rezultatele estimate sa fie indeplinite, urmarindu-se si realizarea indicatorilor de rezultat. Astfel:

       Proiect 1

•  Rezultate estimate: Realizarea de modele functionale: model experimental, produs;

•  Rezultate indeplinite: i) Au fot obtinute materiale avansate pentru medii active prin MAPLE  din NPs de SnO2 si  amestec de SnO2 cu CeO2 respectiv WO3, a caror grosime nu  depaseste  350 nm; ii) S-au  dezvoltat senzorii de conceptie proprie, prin depunerea filmelor subtiri de NPs pe substrat de SITAL  cu electrozi interdigitali de aur; iii) s-a implementat un sistem de tip LIDAR si a fost achizitionat si instalat fost un pachet software Keysight BV0003B – Licenta BenchVue Power Supply, Control and Automation; iv) S-au diseminat rezultatele prin  postere, prezentari orale si articole submise:

•  Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, formare de tineri cercetatori si mentinere resursa umana nou angajata

•   Diseminarea rezultatelor: 1 prezentare orala; 4 postere dintre care unul premiat   cu BEST POSTER AWARD; 2  articole submise in curs de evaluare (detalii in anexa 1.1.)

       Proiect 2

•  Rezultate estimate: Documentatie tehnica, diseminarea rezultatelor la nivel national/ international;

•  Rezultate indeplinite: i) s-au definit modele de date, scenarii precum și modalitățile de optimizare a comunicațiilor pentru cooperarea între agenții aerieni, acvatici și tereștri; ii) s-au efectuat teste în vederea optimizării comunicațiilor între agenți precum și modalitatea de determinare a ontologiilor și modelelor de date specifice MultiMonD2 cu rolul de a obține în final un format structurat și mutual acceptat de reprezentare a datelor de la senzori, iii) s-au realizat mai multe achiziţii de echipamente şi accesorii pentru asigurarea bunei desfăşurări a proiectului; iv) s-a realizat diseminarea rezultatelor la nivel national si international.

•  Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, 1 articol indexat  ISI, 2 comunicari stiintifice indexate BDI, mentinerea si formarea   tinerilor cercetatori;

•  Diseminarea rezultatelor: 3 prezentare orale; 5 articole publicate; (Act. II.8)

       Proiect 3

• Rezultate estimate: Configuratie protocol de comunicare, definirea configuratiei software, implementarea arhitecturii functionale CGS, prezentarea rezultatelor proiectului in publicatii de prestigiu, la manifestari internatioanale

• Rezultate indeplinite: i) s-a realizat configurație pentru protocolul de  comunicare GCS  cu performanțe deosebite, fiabil, cu utilizare intuitivă, integrată intr-o platformă inteligentă de comanda și control a misiunilor sprecifice vectorilor de roboți 3D VERO VIPRO MUTIMOND2; ii) s-a realizat immplementarea arhitecturii funcționale GCS și s-au stabilit comunicațiile pentru sistemul MultiMonD; iii) -au realizat interfețe soft inteligente pentru optimizarea performanțelor și luarea deciziilor prin Neuro fuzzy (ANFIS),  pentru optimizarea performanțelor, controlul traiectoriei dronelor și evitarea obstacolelor prin algoritmi genetici, optimizare cu roi de particule (PSO) și regresii multivariate, pentru procesare video; iv) a fost îndeplinită cerința majoră a proiectului de formare de tineri cercetători și menținere resursa umană nou angajată.

• Indicatori de rezultat atinsi: documentatie protocol de comunicare corespunzatoare act. II.9., caiet de sarcini software,  model experimental CGS MultiMonD2, 2 articole BDI (ANEXA 10).

• Diseminarea rezultatelor:  4 manifestări recunoscute internațional,  publicarea a unui număr de 22 articole in reviste de prestigiu , indexate SCOPUS, B+ , dintre care 4 reviste ISI indexate WOS cu factor de impact cumulat mai mare de 10, organizare workshop pe robotica cu aplicații pe vectori de roboți din platformei 3D VERO integrata pe platforma VIPRO cu ocazia conferinței SISOM 2019;

       Proiect 4

• Rezultate estimate: Studiu comparativ, protocol experimental, model functional, analiza experimentala, observatii, elaborare  lucrare  stiintifica;

• Rezultate indeplinite: i) au fost construite surse de plasma noi, adaptate si testate alte surse deja existentea fost realizat sistemul transportabil cu plasma, prin asamblarea mai multor subsisteme, in vederea tratării lichidelor contaminate cu diversi poluanti, iii) a fost testata funcționarea surselor de plasma in condiții de imersare in diverse solutii apoase in vederea decontaminarii acestora; iv) rezultatele obținute au demonstrat faptul ca sursele de plasma testate in acesta etapa sunt eficiente in procesul de descompunere a coloranților si a pesticidelor.

•  Indicatori de rezultat atinsi: documentatie tehnica corespunzatoare fiecarei activitati, 1 articol ISI

•  Diseminarea rezultatelor: 10 participari la manifestari stiintifice (postere, prezentari orale), soldate cu  2 diplome si doua MEDALII DE AUR PENTRU INVENTIE, 1 DIPLOMA THE BEST SEM IMAGE si una  THE BEST POSTER AWARD,  2 articole publicate (detalii in anexa 4.1.)

Toate activitățile, obiectivele si indicatorii de rezultat au fost realizate.